Scappamento a verga

Scappamento a contatto permanente e ad indietreggiamento. L'impulso è dato direttamente all'asse del bilanciere da una ruota verticale i cui denti vincolano le palette dell'asse. La sua precisione di marcia è inferiore a tutti gli altri scappamenti utilizzati negli orologi, però è robusto e assicura un servizio per lunghi periodi senza intervallo. Sopravvisse per settant'anni senza sostanziali modifiche. E' l'unico caso in cui il bilanciere provoca un indietreggiamento della ruota di scappamento e che funziona quindi senza bisogno di spirale.