Scappamento ad ancora

Scappamento che dà un impulso ad ogni vibrazione. Fu inventato nel 1754 da Thomas Mudge (1715-1794), è ancora oggi utilizzato quasi universalmente per gli orologi meccanici. Consta di due palette d'impulso girevoli sullo stesso asse della barretta di forcella. Le loro superfici attive sono in piano inclinato e nel momento del disimpegno sotto l'azione del bilanciere, vincolano la forcella. Allora i denti della ruota di scappamento, sollevano i piani inclinati per stimolare il bilanciere tramite la barretta. Le palette agiscono alternativamente ad ogni vibrazione del bilanciere e alla fine della rimozione per mezzo di una paletta, la ruota di scappamento è bloccata dall'altra. Il dardo impedisce alla barretta di essere bloccata in posizione sbagliata ed il tiraggio la tiene contro l'arresto di limitazione.